1. ตารางหมุนของคู่เกียร์หนอนฟันกลิ้ง
เกียร์คู่เกียร์หนอนใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมเครื่องกล มีลักษณะของอัตราส่วนการส่งขนาดใหญ่ การทำงานที่มั่นคง ไม่มีเสียงรบกวน โครงสร้างที่กะทัดรัด ความจุแบริ่งสูงและประสิทธิภาพต่ำ การปรับปรุงประสิทธิภาพของคู่เฟืองตัวหนอน การลดอุณหภูมิที่เพิ่มขึ้น และปรับปรุงความต้านทานการสึกหรอเป็นกุญแจสำคัญในการปรับปรุงมูลค่าการใช้งานของคู่เฟืองตัวหนอน
2. มอเตอร์ขับตรงขับเคลื่อนโต๊ะหมุน
โต๊ะหมุนที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ขับเคลื่อนโดยตรงประกอบด้วยตัวโต๊ะหมุนและอุปกรณ์ขับเคลื่อนเซอร์โวพิเศษที่เข้าชุดกัน มันขับเคลื่อนด้วยสเต็ปปิ้งมอเตอร์และควบคุมโดยคอนโทรลเลอร์ที่ตั้งโปรแกรมได้ ส่วนประกอบหลักของโต๊ะหมุนที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ขับเคลื่อนโดยตรง ได้แก่ สเต็ปปิ้งมอเตอร์ความแม่นยำสูง ตัวเข้ารหัสออปติคัลความละเอียดสูง และตลับลูกปืนกันสะเทือนแบบไฮดรอลิก แบริ่งที่ใช้เป็นตลับลูกปืนกันสะเทือนแบบไฮดรอลิกรูปกากบาทที่มีความแม่นยำสูงซึ่งมีความแข็งแรงสูงซึ่งสามารถรับน้ำหนักได้ในทุกทิศทาง
กลไกประเภทนี้มีความแม่นยำในการขับขี่สูงและตอบสนองที่ละเอียดอ่อน ในปัจจุบัน โต๊ะทำงานแบบหมุนที่มีความแม่นยำสูงทั้งในและต่างประเทศใช้โหมดการขับขี่นี้ อย่างไรก็ตาม เพื่อให้แน่ใจว่าแรงบิดที่จำเป็นสำหรับการตัดกำลังสูงที่ความเร็วต่ำเมื่อแรงตัดกำลังสูงกระทำกับโครงสร้างการขับตรงของมอเตอร์นี้ มอเตอร์กำลังสูงมักจะได้รับการกำหนดค่า เพื่อให้โครงสร้างทั้งหมดของโต๊ะหมุนเป็น ใหญ่กว่า
3. เซอร์โวมอเตอร์ขับเคลื่อนแท่นเกียร์แบบหมุนคู่ของแถบเกียร์
เซอร์โวมอเตอร์ขับเคลื่อนโต๊ะทำงานแบบโรตารี่เสริมของแร็คแอนด์พิเนียน และเซอร์โวมอเตอร์ขับเคลื่อนเฟือง 1 เพื่อหมุน เกียร์ 1 ขับเคลื่อนแร็คเพื่อให้เคลื่อนที่เป็นเส้นตรง จากนั้นแร็คจะขับเคลื่อนเฟือง 2 เพื่อหมุน ด้วยเหตุนี้จึงขับเคลื่อนการหมุนของโต๊ะทำงาน ข้อดีของโครงสร้างนี้คือการตอบสนองของไดรฟ์เซอร์โวมอเตอร์มีความละเอียดอ่อน แต่ประสิทธิภาพการล็อคตัวเองไม่ดี และมีปัญหาต่างๆ เช่น การชดเชยช่องว่างอัตโนมัติและโมเมนต์ความเฉื่อย
4. มอเตอร์คู่ที่ขับเคลื่อนด้วยเฟืองตัวหนอนคู่โต๊ะทำงานแบบหมุน
คู่มอเตอร์ไดรฟ์คู่หนอนมีลักษณะโดยใช้มอเตอร์เซอร์โวแกนหมุนเป็นมอเตอร์ส่งกำลังและมอเตอร์หลักเป็นมอเตอร์ส่งกำลังและมอเตอร์เสริมเป็นเกียร์ถอยหลังและมอเตอร์แรงบิดย้อนกลับ ฟังก์ชันล็อคตัวเองของเฟืองตัวหนอนใช้เพื่อแยกความแตกต่างระหว่างไดรฟ์หลักและไดรฟ์เสริม และเพื่อขจัดระยะห่างของไดรฟ์ย้อนกลับ ความเร็วในการส่งของมอเตอร์เสริมนั้นมากกว่าความเร็วของมอเตอร์หลัก ข้อเสียของมันคือไม่สามารถกำจัดตัวหนอนและเฟืองได้ และไม่สามารถแก้ปัญหาเรื่องความร้อนและการสึกหรอของตัวหนอนและเฟืองในการตัดเฉือนความเร็วสูงได้