เกณฑ์มาตรฐานกระบวนการเป็นเนื้อหาการวิจัยหลักของบทความนี้ ซึ่งใช้เพื่อสะท้อนข้อผิดพลาดขนาด รูปร่าง และตำแหน่งของคุณลักษณะที่ประมวลผลในกระบวนการปัจจุบัน จุดอ้างแบบไดนามิกสามารถแบ่งออกเป็นเส้นจุดอ้างและระนาบจุดอ้างตามรูปแบบทางเรขาคณิต เส้น Datum ประกอบด้วยแกนและเส้นกึ่งกลางของพื้นผิวที่หมุน ระนาบ Datum ประกอบด้วยระนาบสมมาตร ใบหน้าส่วนปลาย พื้นผิวรองรับ พื้นผิวติดตั้ง และพื้นผิวรอยต่อ
คุณสมบัติการตรวจจับด้วยภาพของภาพที่ประมวลผลด้วยซีเอ็นซีประกอบด้วยคุณสมบัติสี คุณสมบัติพื้นผิว คุณสมบัติความสัมพันธ์เชิงพื้นที่ และคุณสมบัติรูปร่าง คุณสมบัติสีขึ้นอยู่กับคุณสมบัติทั้งหมดที่เป็นของพิกเซลภาพ คุณสมบัติพื้นผิวได้รับการคำนวณทางสถิติในพื้นที่ที่มีหลายพิกเซล ความสัมพันธ์เชิงพื้นที่หมายถึงตำแหน่งเชิงพื้นที่หรือความสัมพันธ์เชิงสัมพันธ์ระหว่างวัตถุหลายชิ้นในภาพ ลักษณะรูปร่างหมายถึงรูปร่างเฉพาะที่ประกอบด้วยชุดขององค์ประกอบทางเรขาคณิต (จุด เส้น พื้นผิว) ที่มีความสัมพันธ์โทโพโลยีบางอย่างบนชิ้นงาน ในฐานะที่เป็นข้อมูลภาพที่สำคัญของวัตถุ คุณลักษณะของรูปร่างคือการแสดงแอตทริบิวต์ที่คงที่ของวัตถุ
จากการเปรียบเทียบระหว่างคุณลักษณะด้านภาพที่แตกต่างกันและการวิเคราะห์เกณฑ์มาตรฐานไดนามิกข้างต้น คุณลักษณะรูปร่างสอดคล้องกับคุณลักษณะของเกณฑ์มาตรฐานไดนามิก ดังนั้นคุณลักษณะรูปร่างจึงถูกเลือกเป็นคุณลักษณะด้านภาพ โดยทั่วไป คุณลักษณะของรูปร่างสามารถแสดงเป็นคุณลักษณะของรูปร่างตามรูปร่างและคุณลักษณะของขอบเขตตามรูปร่าง ซึ่งรวมถึงมุม ขอบ เส้นตรง เส้นโค้ง และขอบเขต หากมีการรบกวนที่ขอบ จะมีการสร้างจุดขอบปลอมจำนวนมาก ซึ่งจะส่งผลต่อการแยกคุณลักษณะของขอบ ในขณะนี้ การหาอัลกอริทึมการประมวลผลภาพที่เหมาะสมเป็นสิ่งสำคัญมาก
การวิเคราะห์ความสอดคล้องและวิธีการแยกคุณสมบัติ ในกระบวนการของการตัดเฉือน NC เมื่อการอ้างอิงการตัดเฉือนคือมุมของชิ้นงาน จะปรากฏในรูปแบบของจุดมุมในภาพที่มองเห็น ในบรรดาอัลกอริธึมการตรวจจับด้วยภาพมุมภาพ วิธีการที่ใช้เทมเพลตเป็นวิธีที่ใช้กันอย่างแพร่หลายมากที่สุด รวมถึงอัลกอริทึมของแฮร์ริส อัลกอริทึมซูซาน อัลกอริทึม FAST และอัลกอริทึม SURF
ในหมู่พวกเขา อัลกอริธึมของซูซานมีความทนทานที่ดีต่อสัญญาณรบกวน และยังมีค่าคงที่ของการเปลี่ยนแปลงความเข้มของแสงและความแปรปรวนของการหมุน ใช้พารามิเตอร์น้อยมาก ดังนั้นจึงต้องใช้การคำนวณและการจัดเก็บน้อยลง ดังนั้น จึงใช้อัลกอริทึมของซูซานเพื่อแยกพิกัดมุม นั่นคือ ตำแหน่งของการอ้างอิงแบบไดนามิก
เมื่อการอ้างอิงการตัดเฉือนเป็นแกนหรือเส้นกึ่งกลางของพื้นผิวที่หมุน จะปรากฏเป็นจุดศูนย์กลางของวงกลมในภาพที่มองเห็น แต่จุดศูนย์กลางของวงกลมนั้นไม่ใช่ของจริง ดังนั้นการแยกลักษณะที่มองเห็นได้จึงเกี่ยวข้องกับการแยกขอบ ของวงกลมและส่วนโค้ง การได้รับพิกัดศูนย์กลางคือตำแหน่งอ้างอิงไดนามิกของการตัดเฉือน ในบรรดาตัวดำเนินการแยกขอบที่ใช้กันทั่วไป ตัวดำเนินการ Canny มีความแม่นยำในการระบุตำแหน่งสำหรับขอบพิกเซลเดียวสูงกว่าตัวดำเนินการตรวจจับขอบอื่น ๆ และมีความสามารถในการป้องกันสัญญาณรบกวนได้ดีกว่า