1. อุปกรณ์ป้องกัน ใช้เพื่อแยกผู้ปฏิบัติงานและชิ้นส่วนที่หมุนได้ของอุปกรณ์เครื่องจักร ชิ้นส่วนที่มีไฟฟ้า และสารอันตรายที่เกิดขึ้นระหว่างการประมวลผล เช่น ฝาครอบสายพาน ฝาครอบเกียร์ ฝาครอบไฟฟ้า แผ่นกั้นเศษเหล็ก ราวกันตก ฯลฯ
2. อุปกรณ์ความปลอดภัย ใช้เพื่อปรับปรุงความน่าเชื่อถือของเครื่องมือกล เมื่อส่วนประกอบบางอย่างทำงานล้มเหลวหรือโอเวอร์โหลด อุปกรณ์ความปลอดภัยจะทำงานเพื่อหยุดการทำงานของอุปกรณ์อย่างรวดเร็วหรือเปลี่ยนเป็นการทำงานที่ไม่มีโหลด เช่น ตัวจำกัดการเดินทาง คลัตช์เสียดทาน ฯลฯ
3. อุปกรณ์เชื่อมต่อ ใช้เพื่อควบคุมลำดับการทำงานของอุปกรณ์เครื่องมือกลและหลีกเลี่ยงอุบัติเหตุที่เกิดจากการกระทำที่ไม่พร้อมเพรียงกัน ตัวอย่างเช่น สกรูกลึงและแกนขัดเงาไม่สามารถเคลื่อนที่พร้อมกันได้ เป็นต้น ต้องติดตั้งอุปกรณ์เชื่อมต่อทางไฟฟ้าหรือทางกลเพื่อควบคุม
4. อุปกรณ์สัญญาณ ใช้สำหรับระบุการทำงานของเครื่องจักรและอุปกรณ์ หรือเมื่อเครื่องจักรและอุปกรณ์ทำงานผิดปกติก็จะส่งสัญญาณเช่นสีและเสียงเพื่อเตือนให้ผู้ปฏิบัติงานใช้มาตรการฉุกเฉินเพื่อจัดการกับมัน เช่น ไฟแสดงสถานะ ออด ระฆัง เป็นต้น