การปฏิวัติทางเทคโนโลยีของคู่มือการเชิงเส้น

ชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวของเครื่องจักรสามารถจำแนกได้เป็นแบบกลิ้ง เชิงเส้น หรือทั้งสองอย่างรวมกัน ด้วยการพัฒนาตลับลูกปืนกลิ้งเมื่อประมาณ 110 ปีที่แล้ว หน้าสัมผัสแบบหมุนกลายเป็นวิธีมาตรฐานสำหรับการเคลื่อนที่แบบหมุนได้สำเร็จ สิ่งนี้ทำให้เกิดการปฏิวัติทางเทคโนโลยีครั้งใหญ่ การสัมผัสแบบหมุนไม่เพียงช่วยประหยัดพลังงานในการเคลื่อนที่เท่านั้น แต่ยังรักษาความต้านทานการเสียดสีให้เหลือน้อยที่สุด และทำให้ประสิทธิภาพของเครื่องจักรดีขึ้นอย่างมาก อย่างไรก็ตาม แม้ว่าการพัฒนาที่คล้ายคลึงกันในด้านการเคลื่อนที่เชิงเส้นจะมีประโยชน์มากกว่าถึงสิบเท่า แต่ 7-ดาบที่นำทางผ่านการกลิ้งไปมาก็ใช้เวลานาน