ระบบ CNC มีสามประเภทหลัก ซึ่งควรเลือกตามสถานการณ์เฉพาะเมื่อทำการแปลง
1. ระบบวงเปิดที่ขับเคลื่อนด้วยสเต็ปเปอร์มอเตอร์
อุปกรณ์ขับเคลื่อนเซอร์โวของระบบส่วนใหญ่เป็นสเต็ปเปอร์มอเตอร์ มอเตอร์สเต็ปกำลังไฟฟ้า มอเตอร์พัลส์ไฟฟ้าไฮดรอลิก ฯลฯ พัลส์คำสั่งป้อนอาหารที่ส่งโดยระบบควบคุมเชิงตัวเลขจะถูกควบคุมโดยวงจรขับและกำลังขยาย เพื่อให้สเต็ปปิ้ง มอเตอร์หมุนและส่วนการดำเนินการถูกขับเคลื่อนโดยคู่เกียร์และบอลสกรูคู่ ตราบใดที่มีการควบคุมจำนวน ความถี่ และลำดับการเปิดของพัลส์คำสั่ง สามารถควบคุมปริมาณการกระจัด ความเร็ว และทิศทางการเคลื่อนที่ของส่วนการดำเนินการได้ ระบบประเภทนี้ไม่จำเป็นต้องป้อนกลับตำแหน่งจริงที่วัดได้และความเร็วไปยังปลายทางอินพุต ดังนั้นจึงเรียกว่าระบบวงเปิด ความแม่นยำของระยะพิทช์ ดังนั้นความแม่นยำในการเคลื่อนที่ของระบบจึงต่ำ
ระบบมีโครงสร้างที่เรียบง่าย การดีบักและการบำรุงรักษาที่สะดวก การทำงานที่เชื่อถือได้ ต้นทุนต่ำ และการปรับเปลี่ยนได้ง่าย
2. มอเตอร์แบบอะซิงโครนัสหรือการขับมอเตอร์กระแสตรง ระบบควบคุมเชิงตัวเลขแบบวงปิดพร้อมผลป้อนกลับการวัดตะแกรง
ความแตกต่างระหว่างระบบนี้กับระบบ open-loop คือสัญญาณตอบรับตำแหน่งจริงที่วัดโดยอุปกรณ์ตรวจจับตำแหน่ง เช่น ตะแกรงและซิงโครไนซ์แบบเหนี่ยวนำ จะถูกนำมาเปรียบเทียบกับค่าที่กำหนดเมื่อใดก็ได้ และความแตกต่างระหว่างทั้งสองจะถูกขยายและแปลง เพื่อขับเคลื่อนแอคชูเอเตอร์ เคลื่อนที่ด้วยความเร็วที่กำหนดในทิศทางของการกำจัดความเบี่ยงเบนจนกว่าความแตกต่างระหว่างตำแหน่งที่กำหนดและตำแหน่งจริงที่ป้อนกลับเท่ากับศูนย์ ระบบป้อนแบบวงปิดมีโครงสร้างที่ซับซ้อนมากกว่าระบบป้อนแบบวงเปิด ต้นทุนก็สูงขึ้นเช่นกัน และจำเป็นต้องมีอุณหภูมิห้องโดยรอบโดยเคร่งครัด ทั้งการออกแบบและการดีบักนั้นยากกว่าระบบโอเพนลูป อย่างไรก็ตาม สามารถให้ความแม่นยำสูงขึ้น ความเร็วที่เร็วขึ้น และกำลังขับที่มากกว่าระบบป้อนแบบวงเปิด สามารถตัดสินใจได้ว่าจะใช้ระบบนี้ตามข้อกำหนดทางเทคนิคของผลิตภัณฑ์หรือไม่
3. ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์ AC/DC และระบบควบคุมเชิงตัวเลขแบบกึ่งวงปิดพร้อมการป้อนกลับของตัวเข้ารหัส
องค์ประกอบการตรวจจับของระบบกึ่งปิดถูกติดตั้งไว้ที่ส่วนส่งสัญญาณระดับกลาง และตำแหน่งของส่วนการดำเนินการจะถูกวัดโดยอ้อม มันสามารถชดเชยข้อผิดพลาดของส่วนประกอบบางอย่างภายในลูปของระบบเท่านั้น ดังนั้นความแม่นยำของมันจึงต่ำกว่าระบบลูปปิด แต่โครงสร้างและการดีบักของมันนั้นง่ายกว่าระบบลูปปิด เมื่อรวมองค์ประกอบตรวจจับการเคลื่อนที่เชิงมุมเข้ากับองค์ประกอบตรวจจับความเร็วและเซอร์โวมอเตอร์แล้ว ไม่จำเป็นต้องพิจารณาการติดตั้งอุปกรณ์ตรวจจับตำแหน่ง
ปัจจุบันมีหลายบริษัทที่ผลิตระบบ CNC เช่น บริษัทต่างประเทศที่มีชื่อเสียง เช่น บริษัท SIEMENS ของเยอรมนี และบริษัท FANUC ของญี่ปุ่น บริษัทในประเทศเช่น China Everest Company, Beijing Aerospace Machine Tool CNC System Group Company, Huazhong CNC Company และ Shenyang High-end CNC National Engineering Research Center
เมื่อเลือกระบบควบคุมเชิงตัวเลข ส่วนใหญ่จะขึ้นอยู่กับความแม่นยำต่างๆ ที่เครื่องมือเครื่องจักรจะทำได้หลังจากการเปลี่ยนแปลงการควบคุมเชิงตัวเลข พลังของมอเตอร์ขับเคลื่อน และความต้องการของผู้ใช้